自动磁力吊设计需要解决的两大基本问题是磁路设计和退磁问题

  永磁材料选用及其磁路设计问题，从研发永磁起重器的角度考虑，希望选用磁性能优异、居里点高、磁稳定性好和价格适中的新型永磁材料。此外，对选用的永磁材料，还存在着合理使用问题。既要充分考虑材料本身的特点，也要考虑设计方案的整体要求，还要考虑到具体的使用环境，找出优化的设计参数。这些问题都有赖于理论计算和通过正确的磁路设计去求得合理解决。最后，还得通过实验去检验，在实验中不断求得完善。至于自动磁力吊的卸重问题，人们对此进行了种种设计。转动位移式退磁和平动位移式退磁不失为是两种好办法，但是存在一定问题：

第一：从磁路设计角度考虑，两个磁系统之间的间隙越小越好，这样可使场强越大漏磁越小，但场强越大，位移阻力也越大，这是一个矛盾；

第二：随着位移次数的增加，磨损也会逐渐显现出来，从而导致漏磁的增大；

第三：位移需要由外力来实现，通常要用电动机来拖动，这样，起重量越大，消耗的电能也越大。电磁反磁场抵消法，既消耗电能，又添加了一套电控系统，操作起来也不够便捷，故也有其缺陷；至于电脉冲退磁法和磁开关法，其起卸重物的效果比较好，不足的一面是需添加一套电脉冲系统，对永磁体直接进行充退磁的方法，比较简单实用，但也有其局限性，对高矫顽力的永磁体就不便采用。

  由此可见，永磁起重器研发中关键的卸重问题，目前还没有圆满解决。

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